正式发布DH系列(Dex Hand)灵活手解决方案。该系列解决方案包含11、20、24自由度等多款类型,掩盖工业、商业与家庭等各类使用场景。首款类型将于二季度起进行试产试销。
此次,推出的首款“普及型”DH116灵活手解决方案,具有11自由度(其间6个为自动自由度),标配6个触觉传感器,最大负载可达全球抢先的40公斤,自重仅490克,特别适合于工业自动化与商业自动化等大批量、低成本使用场景。
——高速通讯。标配100MHz的EtherCAT通讯,完成100倍提速的实时触觉反应与小脑操控;一起兼容传统的RS485以及CAN通讯接口。
——高可靠性。选用无刷空心杯伺服电机、 FOC电流环与力位混合操控算法,标配6个触觉,具有碰前感知和软着陆功用,完成抓握寿数超100万次。
——高质价比。根据标准化、大规模、高质量、低成本的出产供给体系,可以给我们供给最具质价比的竞赛优势、助力宽广新老客户完成高速增加。
——强壮负载才能。整手最大负载可达40公斤,单指最大负载10公斤，转移场景轻松驾御。
——强壮感知才能。标配触觉,可选多模态传感器,完成精准感知物体温湿度、滑动、振荡等多重信息。
DH系列灵活手使用远景宽广,主要是针对四类场景:人形、四足机器狗、移动、协作机器人。
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