依据查阅相关税收方针条款发现，尽管我国国家对工业机器人进口的原材料和配套要害零部件，须全额交纳关税和进口环节增值税，而进口整机或成套设备，则可免征上述两项税收，这种进口税收方针中长期存在的倒挂现象形成的本钱担负使我国本地配备制作企业自主化出产反倒不如进口整机或成套设备，某些特定的程度上影响了配备自主化进程。
如机器人的HS CODE 为84795010（多功能工业机器人)，从韩国进口需求交纳0%的进口关税和17%的进口增值税。依据查询的终究成果，机器人进口不需求请求入境货品通关单。可是关于机器人的核心部件伺服电机与减速机等，进口的时分则需求征收关税。比方伺服电机，其HS CODE 为8501520000（多相沟通电动机），从韩国进口需求交纳10%的进口关税和17%的增值税，海关监管条件为B，即国内出口需求请求出境货品通关单；减速机，其HS CODE 为84834090（传动装置及变速装置），从韩国进口需求交纳8%的进口关税和17%的增值税，依据查询的终究成果，减速器进口不需求请求入境货品通关单。
从出口来说，依据关于相关海关数据的查询，HS CODE 为84795010（多功能工业机器人)的出口税率为0，显现我国对此类机器人高科技配备出口的鼓励方针。
相同关于机器人的核心部件伺服电机，依据对HS CODE 为8501520000（多相沟通电动机）的查询，其出口税率依然为0；关于机器人的另一个核心部件减速机，依据对HS CODE 为84834090（传动装置及变速装置）的海关数据查询，其出口税率依然为0，相同显现我国对此类工业配备范畴出口依然持鼓励方针。
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